序號

名稱

數(shù)量

型號

1

工業(yè)6軸高速機(jī)器人本體

1臺

YORNEW F006

2

數(shù)控車削加工中心本體

1臺

CK210-FM

3

材料倉庫

1個(gè)

CS01

4

西門子PLC控制器

1個(gè)

6ES7 214-1HG31-0XB0

5

西門子PLC擴(kuò)展IO模塊

1個(gè)

6ES7 223-1PL30-0XB0

6

觸摸屏中控臺

1個(gè)

MT8102IP

7

歐姆龍繼電器模組

2個(gè)

BMZ-R1

8

電子手脈

2個(gè)

HLI6

9

車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)

1套

980TB

10

XZ電機(jī)

2套

YORNEW 3205-1AF61-0LG1

11

驅(qū)動器

2套

YORNEW 3SL3210-650-5UA0

12

6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

1套

GR-C

13

三爪氣動卡盤

1套

SMC

14

機(jī)器人氣動夾具

1套

SH01

15

機(jī)床智能自動門推拉系統(tǒng)

1套

KIFL3

16

屏蔽電纜

3條

17

0.6帕空壓機(jī)

1臺

18

鋁合金工作臺

1套

長寬高1.8m*2m*1.2m，帶透明亞克力護(hù)欄

19

PLC工作站單元

1套

YN201

序號

名稱

數(shù)量

單位

設(shè)備簡介及功能

1

六自由度工業(yè)機(jī)器人

1

套

(A) 設(shè)備特點(diǎn)
1、工業(yè)機(jī)器人基本組成單元（電機(jī)、減速箱、驅(qū)動器、控制器）和基本原理，能夠完成基本的電氣接線和結(jié)構(gòu)的安裝；
2、對工業(yè)機(jī)器人的基本運(yùn)動熟悉，包括（關(guān)節(jié)運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動、直線插補(bǔ)運(yùn)動、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動等）；
3、掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)（用戶坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系）并熟練對坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換；
4、掌握工業(yè)機(jī)器人基本編程指令，并對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程；
5、掌握運(yùn)動控制卡的使用及編程；
6、掌握機(jī)器人系統(tǒng)中的模擬各種場合進(jìn)行綜合編程；
(B) 設(shè)備參數(shù)
功能:3C、噴涂、打磨、上下料、搬運(yùn)等；
自由度軸數(shù)：6軸；
負(fù)載：6kg；
臂展：750mm；
重復(fù)定位精度：±0.05mm；
驅(qū)動方式：交流伺服驅(qū)動；
最大單軸速度：1軸（底部旋轉(zhuǎn)）148度/秒；
2軸（下臂）148度/秒；
3軸（上臂）222度/秒；
4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）222度/秒；
5軸（手臂擺動）222度/秒；
6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度/秒；
各軸運(yùn)動范圍：
1軸（底部旋轉(zhuǎn)）±165度；
2軸（下臂）：+135度/-70度；
3軸（上臂）：+85度/-85度；
4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）：±150度；
5軸（手臂擺動）：+30度/-240度；
6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）：±360度
本體重量：≤85kg；
能耗：2.5 KW

2

CK210-FM數(shù)控車削加工中心本體

1

套

(A)? 設(shè)備特點(diǎn)
1、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機(jī)器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動車削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強(qiáng)；
2、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝；
3、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；
4、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；
(B)? 設(shè)備參數(shù)
重復(fù)定位精度：0.02mm
最大回轉(zhuǎn)直徑：210mm
最大夾持直徑：80mm
X軸行程：80mm
Z軸行程：290mm
主軸轉(zhuǎn)速(無級)：300~1750rpm±10%
電動刀架工位數(shù)：4工位
刀架角度：360 °
刀具回轉(zhuǎn)精度：0.005mm
主軸通孔：20mm
氣動卡盤：直徑110mm
冷卻系統(tǒng)：有
車螺紋功能：有
主軸孔莫氏錐度：莫氏3號
尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號
主軸電機(jī)功率：1.1KW
電子手輪：配有電子手輪
絲桿：C5級滾珠絲桿
機(jī)床自動門，開關(guān)門速度90mm/秒
使用電源：AC220V/50Hz
凈重：180kg
外型尺寸：1000×700×580mm

3

YN201 PLC工作站

1

套

設(shè)備特點(diǎn)
鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固，玻璃門一目了然，使用知名品牌工業(yè)級PLC，可隨意擴(kuò)展。
設(shè)備參數(shù)
CPU 特征
用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負(fù)載存儲器，可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器
板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出
板載模擬 I/O:2 路輸入
信號模塊擴(kuò)展:最多 8 個(gè)信號模塊
信號板擴(kuò)展:最多 1 塊信號板
通信模塊擴(kuò)展:最多 3 個(gè)通信模塊
高速計(jì)數(shù)器：單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率
脈沖輸出：4
脈沖捕捉輸入：14
性能
布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令
移動字執(zhí)行速度:1.7μs/指令
實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令
通信
端口數(shù):1
類型:以太網(wǎng)
連接數(shù):
? 3 個(gè)用于 HMI
? 1 個(gè)用于編程設(shè)備
? 8 個(gè)用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令
? 3 個(gè)用于 CPU 對 CPU
電源
電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC
保持時(shí)間（掉電）:24 V DC 時(shí) 10 ms
最大波紋噪聲（<10 MHz）
數(shù)字輸入:
輸入點(diǎn):14
模擬輸入:2
數(shù)字輸出:10

4

CS01倉庫

1

套

立體倉庫外圍尺寸：750×730×153mm??
倉位：4層5列20格，每個(gè)倉位帶傳感器

5

980TB車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)

1

套

通信功能：
1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式；
2、零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件升級
3、 USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級
自動上下料：
* 支持自定義8 個(gè)Y 輸出點(diǎn)
* 檢測8 個(gè)X 輸入點(diǎn)
可控制3 個(gè)進(jìn)給軸（含C 軸）、1 個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度
系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工
內(nèi)置多PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇
支持語句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用
支持公制/ 英制編程，具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能
支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇
具備USB 接口，支持U 盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級
可控制1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出
1 路手輪輸入，支持手持單元
可控制18 點(diǎn)通用輸入/18 點(diǎn)通用輸出
最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）
最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）
最大行程：±99999999× 最小指令增量
快速移動速度：最高60m/min
快速倍率：F0、25%、50%、100% 共四級實(shí)時(shí)修調(diào)
進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級實(shí)時(shí)修調(diào)
插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)( 支持三點(diǎn)圓弧插補(bǔ))、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲

6

YORNEW F006六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

1

套

1）基于RC 總線的控制系統(tǒng)，控制器、驅(qū)動器等核心部件；
2）采用先進(jìn)的 RC 控制系統(tǒng)；
3）通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時(shí)間更長；
4）嵌入式機(jī)器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結(jié)構(gòu)，可控制6-8 軸，運(yùn)算速度達(dá)到 500MIPS,具有高速運(yùn)動控制現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能；
5）動力學(xué)自適應(yīng)辨識控制技術(shù)：綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機(jī)器人的動態(tài)性能。
6）外部控制輸入：數(shù)字I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，可擴(kuò)展、支持2路模擬量輸出；
7）應(yīng)用：搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等；
8）保護(hù)功能：伺服防碰傳感器、位置軟限位、機(jī)械硬限位、焊槍機(jī)械防碰傳感器；
9）異常檢出功能：緊急停止異常、控制時(shí)序異常、伺服異常、碼盤異常、示教異常、用戶操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等；
10）診斷功能：按鍵診斷、信號診斷、報(bào)警診斷等；
11）原點(diǎn)復(fù)位：由碼盤電池支持，不需要每次開機(jī)運(yùn)行原點(diǎn)復(fù)位；
12）冷卻系統(tǒng)：風(fēng)冷
13）噪聲：70＜Db
14）環(huán)境溫度/濕度范圍：0~40℃（無凍霜）/0~90%RH（無結(jié)霜）
15）電源：三相AC220V 50/60HZ
16）接地：D類以上機(jī)器人專用接地

7

鋁合金工作臺

1

套

帶移動腳輪和腳杯
長寬高：1.8m*2m*1.2m
帶透明亞克力護(hù)欄，抗拉強(qiáng)度：310Mpa，伸長應(yīng)力：260Mpa，硬度：10HW
壁厚：2.0mm，表面：銀白陽極氧化